為了保證鉛門電機的控制簡便可靠，設(shè)計中使用了電機專用控制芯片MC33033如圖1。該芯片可對直流電機速度進行開環(huán)和閉環(huán)控制，亦可分別對電機正反轉(zhuǎn)進行調(diào)速。MC33033是第二代無刷直流電機控制器的典型芯片，該芯片內(nèi)含轉(zhuǎn)子位置譯碼器，并可為傳感器工作提供帶有溫度補償?shù)膮⒖蓟鶞孰妷骸?/span>

MC33033的另一個特點是內(nèi)含三個集電極開路的頂部驅(qū)動器和為MOSFET驅(qū)動電源而設(shè)計的三個高電流推拉式底部驅(qū)動器，并具有電機過流檢測和保護功能。

MC33033應(yīng)用到自動鉛防護門的電機控制時，將邏輯運算電路得出的停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)作為三個輸入信號(優(yōu)先級高低順序是停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，正常情況下三個信號中有且僅有一個有效)。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號經(jīng)過邏輯門接入MC33033的3端，如果該端為高電平時，MC33033將使AT輸出高電平，同時CB端輸出PWM調(diào)制波形，相應(yīng)控制開關(guān)動作，從而實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)并進行速度調(diào)整;反之，MC33033將使Al，輸出高電平，同時CT端輸出PWM調(diào)制波形，相應(yīng)控制開關(guān)動作，從而實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)并進行速度調(diào)整。低電平時，停止信號接入到MC33033的19端(使能端)，如果它為高電平時，芯片將停止正常工作，此時就能實現(xiàn)電機的停轉(zhuǎn)。這就是電機部分如何實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止以及正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速的原理。