主控電路原理見圖6，遙控接收機(jī)槍出端的小型繼電器J1-J3驅(qū)動(dòng)主控電路功率繼電器J4-J6后即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6虛線框中的按鈕置于室內(nèi)，按電動(dòng)鉛防護(hù)門的方式開閉門。

電動(dòng)醫(yī)用鉛門的升降機(jī)構(gòu)均要求具有自鎖性能，目前的電動(dòng)機(jī)構(gòu)大多選用螺旋升角又較小的蝸輪減速器以滿足這一要求.然而卻導(dǎo)致了傳動(dòng)效率低而需要較大的電機(jī)功率.為了保證電動(dòng)機(jī)構(gòu)既能自鎖又具有較高的傳動(dòng)效率，可以采取一種新的方法。根據(jù)一般資料和手冊(cè)介紹，蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自談條件是螺旋升角之應(yīng)小于或等于當(dāng)量摩擦角θ.試驗(yàn)證明，當(dāng)量摩擦角口與蝸輪、蝸桿之間齒面相對(duì)滑動(dòng)速度關(guān)系極大，齒面相對(duì)滑動(dòng)速度愈低，當(dāng)量摩擦角θ愈大。利用這一特性構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)構(gòu)具有如下特點(diǎn):

①選擇較大螺旋角的蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)效率較高(達(dá)70%左右)。

②當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)的蝸輪減速器需停轉(zhuǎn)時(shí)，在切斷電機(jī)電源的瞬間，給電機(jī)一個(gè)短時(shí)的制動(dòng)力矩，使減速器從不自鎖的高速減到能自鎖的速度，蝸輪減速器立即可靠地自談，并使門停止運(yùn)動(dòng)。

③當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，制動(dòng)力矩也應(yīng)隨之消失，以保證在無電條件下可手動(dòng)操作(例如能用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸).

產(chǎn)生短時(shí)制動(dòng)力矩的方法是利用電機(jī)從電網(wǎng)斷開的瞬間，轉(zhuǎn)子具有剩磁和憤性，產(chǎn)生自勵(lì)發(fā)電制動(dòng)和能耗制動(dòng)雙重作用.因此，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越快，制動(dòng)力矩越大，轉(zhuǎn)速降低越快，效果十分理想.